Одинцовский историко-краеведческий музей рассказывает об истории края, начиная с древних времен и заканчивая XIX веком, о заповедных местах одинцовской земли, связанных с именами Пушкина, Чехова и Пришвина, о событиях Великой Отечественной войны, а также о развитии культуры и спорта в XX веке.
Музей находится в здании, построенном в псевдорусском стиле в 70-е годы XIX века.
В музее работают три постоянные экспозиции: «Открытая экспозиция военной техники и фортификации», «Народные промыслы и ремесла» и «Контора кирпичного завода В.И. Якунчикова».
На открытой площадке размещены образцы военной техники и элементы фортификационных сооружений.